有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器,控制效果不错。只有仿真模块,没有文字说明。
上传时间: 2015-05-09
上传用户:我们的船长
针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
上传时间: 2013-11-13
上传用户:daoxiang126
针对传统的故障树分析法在故障诊断中存在的缺点和不足,文中将模糊理论运用到故障诊断中,提出基于T-S的模糊故障树的故障诊断法。介绍了T-S模糊模型及算法,建立了诊断系统的故障库和推理机。使设备操作和维修人员可及时发现故障,降低系统故障率,提高了保障的能力。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:heheh
T-S模糊神经网络的matalb程序,可以用做端点检测
上传时间: 2016-02-14
上传用户:123啊
基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lanhuaying
T-S模糊辨识和广义预测控制.m文件源程序
上传时间: 2016-06-16
上传用户:帝出乎震
协同模糊聚类建模通过特征选择和协同模糊聚类的模糊建模方法构建T-S模型,并用此模型对数据进行测试。
上传时间: 2017-03-07
上传用户:leehom61
使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间: 2017-03-17
上传用户:love_stanford
基于IMP模式下的fuzzy model based模糊控制器设计的原始文档,描述了IMP fmb系统的原理以及控制器设计方法,并给出保守性实验测试
标签: imp T-S模糊控制器 LMI
上传时间: 2016-02-29
上传用户:twtltn
模糊控制是智能控制的重要组成部分,它能对那些不能建立精确数学模型的场合进行有效的控制;近年来,FPGA及EDA技术发展迅速。本论文就是要结合这两种先进技术,在一块FPGA芯片上实现一个双输入单输出的模糊控制器,并尝试将ADC和DAC集成在该芯片中,以简化系统设计。 首先阐述了模糊控制的理论基础,重点介绍了双输入单输出的模糊控制算法;然后在简单介绍FPGA结构和VHDL语言的基础上,采用自项向下的设计方法,应用主流EDA工具进行模糊控制各模块的设计,并对每个模块进行仿真;最后将各模块组成一完整的模糊控制器,在EDA工具上进行仿真验证和编程下载,并用一个温度控制实验验证了控制器的功能,证明该控制器满足一般控制应用的要求。 本论文是以VHDL和FPGA为代表的现代数字系统设计技术在智能控制领域应用的一个尝试,拓宽了模糊控制器的实现形式,相比于传统的以单片机为载体的模糊控制器,在系统的简单性、实时性和经济性方面都有显著的增强,是一种值得采用的方法。 由于在算法的处理上采取了一定的简化,所以损失了一定的精度。今后可以在算法上进行完善,设计出高精度的模糊控制器。
上传时间: 2013-06-07
上传用户:haoxiyizhong